La macchina per pietra robot Kuka a 7 assi è un prodotto di automazione integrato e sviluppato secondariamente sulla base del robot KUKA, appositamente progettato per il processo di scultura su pietra 3D, molto resistente, ad alta- precisione (albero ad alta- velocità integrato nel braccio), versatile e facile da usare.
Immagini dettagliate
Quali sono le fasi di debug di una macchina per pietra robotizzata KUKA?
Controlla se i collegamenti elettrici sono normali, assicurandoti che il filo di terra sia collegato a terra e che non vi siano fili invertiti o in cortocircuito-.
Accendere il cavo di alimentazione, accendere il quadro elettrico e accedere alla normale interfaccia principale. Verificare eventuali allarmi o anomalie sull'interfaccia.
Controllare se l'elettromandrino funziona correttamente. Passa alla modalità locale, imposta la velocità di guida su un valore basso e il robot sarà pronto quando la velocità effettiva corrisponde alla velocità impostata e la corrente e la tensione sono stabili. Se compaiono messaggi di errore, seguire il manuale corrispondente per la manutenzione.
Controllare se la ventola di raffreddamento nell'armadio elettrico funziona normalmente.
Accedere alle autorizzazioni di accesso della macchina e assicurarsi che i nomi dei segnali delle porte di ingresso/uscita corrispondano alle specifiche del dispositivo.
Controllare se le porte di ingresso/uscita funzionano correttamente. Assicurarsi che tutte le funzioni di ingresso (spruzzo circolare, elettrovalvola booster, rotazione in avanti del mandrino, posizione iniziale del mandrino) e funzioni di uscita (arresto di emergenza, abilitazione, rotazione in avanti e avvio del mandrino, avvio del programma esterno) siano normali.
Configurare le definizioni per ciascun pulsante operativo e verificare che ciascun asse della macchina funzioni normalmente.
Controllare la planarità del piatto rotante. Contrassegnare la piattaforma girevole utilizzando l'effettore finale del robot; il requisito di planarità non è superiore a 0,3 mm.
Determinare le coordinate dell'utensile (TCP). Sono richiesti almeno due set di strumenti, con almeno quattro punti per ciascun set. Registrare le coordinate dell'utensile, con un errore controllato entro 0,5 mm.
Crea subroutine per la presa dell'utensile-, il posizionamento e l'offset dell'utensile.
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